Sistema nervoso periférico divide-se em:

• Sistema nervoso somático:-Recebe e processa as informações provenientes dos órgãos dos sentidos, do equilíbrio, dos músculos esqueléticos, dos tendões, etc...                                                 Transmite as ordens do SNC aos músculos que são de controlo voluntário. 

• Sistema nervoso autónomo: Controla as funções básicas e involuntárias do organismo, ou seja, que se realizam independentemente da nossa vontade como por exemplo, as actividades viscerais.

O sistema nervoso autónomo pode dividir em:

• Sistema nevoso simpático- está activo apenas em alturas de stress de modo a preparar o organismo para o excesso de actividade;

• Sistema nervoso parassimpático- Controla e mantém as funções vitais de modo a conservar energia.

Resumidamente, o sistema nervoso periférico: 

1. Faz a ligação entre os receptores e o sistema nervoso central e entre estes e os órgãos efectores;
2. É formado pelo nervos cranianos e pelos nervos raquidianos;
3. Divide-se em sistema nervoso somático e autónomo.